EclipseでOpenCV - 人工知能に関する断創録

OpenCVのプログラムを統合開発環境 EclipseとC/C++コンパイラ MinGWで開発するためのセットアップ方法をまとめておきます。Windows環境でVisual StudioをインストールしなくてもOpenCVプログラムを開発できます。

1. MinGWのインストール

ここからMinGW-5.1.6.exe（2009/10/15現在）をダウンロード。インストール途中でg++ compilerとMinGW Makeオプションをチェック。

2. Eclipseのインストール

ここからEclipse IDE for C/C++ Developers（Eclipse CDT）をダウンロード。解凍するとeclipseフォルダができるのでC:\eclipseなどに移動。

3. OpenCVのインストール

ここからOpenCV-2.0.0a-win32.exe（2009/10/15現在）をダウンロード。デフォルトでは、C:\OpenCV2.0にインストールされます。

4. 環境変数の設定

環境変数のPATHにC:\MinGW\bin;C:\OpenCV2.0\bin;を追加。OpenCVのbinを追加しないとdllがリンクできずOpenCVプログラムがクラッシュするので注意。

5. 新規プロジェクトを作成

Eclipseで新規C++プロジェクトを作成。プロジェクト名（ここではtest）を入力。Project typeでEmpty Project、ToolchainsでMinGW GCCを選択。

6. includeとlibフォルダの設定

コンパイラにOpenCVのヘッダファイル（include）とライブラリファイル（lib）の場所を教えます。Project Explorerのtestプロジェクトを右クリックしてPropertiesにてC/C++ General > Paths and Symbolsを選択。Configurationで[All configurations]を選択。Includes > C++ Source Fileを選択してC:\OpenCV2.0\include\opencvをAdd。Library Pathsを選択してC:\OpenCV2.0\libをAdd。

（注）CとC++の設定は別々なので注意。もし、拡張子が.cのCプログラムを追加するならIncludes > C Source Fileにも同様にC:\OpenCV2.0\include\opencvを追加する必要があります。

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7. リンクするライブラリの設定

C/C++ Build > Settingsを選択。Configurationで[All configurations]を選択。MinGW C++ Linker > LibrariesのLibrariesに

cv200
highgui200
cxcore200
ml200

をそれぞれ追加。

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（注）CとC++の設定は別々なので注意。もし、拡張子が.cのCプログラムを追加するならC Source Fileにも追加する必要がある。

（注）5から7の設定はプロジェクトを作成するたびに行います。面倒ですが・・・

8. ソースファイルを作成

プロジェクトにソースファイルを追加してコードを書きます。たとえば、main.cpp（C++プログラムです）を追加して以下のコードを入力します。Eclipseは入力補完がすごく充実してます。たとえば、cvと打ち込んだ状態でCtrl+Spaceを押すと関数候補が引数の説明付きでずらっと並ぶので↑↓矢印で選択してEnterを押すとかってに入力してくれます。

#include <cv.h>
#include <highgui.h>

int main(int argc, char **argv) {
    // 画像をロード
    IplImage *img = cvLoadImage("C:/OpenCV2.0/samples/c/lena.jpg", CV_LOAD_IMAGE_COLOR);

    // ウィンドウを作成
    cvNamedWindow("image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    // ウィンドウに画像を表示
    cvShowImage("image", img);

    // キー入力待機
    cvWaitKey(0);

    // 後処理
    cvReleaseImage(&img);
    cvDestroyWindow("image");

    return 0;
}

9. ビルド

メニューのProject > Build AllかCtrl+Bでビルド。成功すればProject ExplorerにBinaries/test.exeができます。もし失敗したらソースコード上に警告やエラー位置と内容が表示されるので修正すべき箇所が一目でわかります。

（注）__exchange_and_addに関連したコンパイルエラーが出る場合は以下の修正を加えます（OpenCV InstallGuideより）。

(1) C:\OpenCV2.0\include\opencv\cxoperations.hppをエディタで開く。改行コードの関係でメモ帳では崩れます。Eclipseで開いてください。

(2) 66から68行目（OpenCV2.0.0の場合）あたりの

  #else
    #include <bits/atomicity.h>
    #if __GNUC__ >= 4

の部分を

  #else
    #include <bits/atomicity.h>
    #if __GNUC__ >= 4 || __MINGW__

に修正する。__MINGW__はMINGWの前と後にアンダースコアが2つずつあります。

(3) Eclipseでtestプロジェクトを右クリックしてPropertiesを開きます。C/C++ General > Paths and Symbols > Symbolsを開いてConfigurationで[All Configuration]、LanguagesでC++ Source Fileを選択。Nameに__MINGW__、Valueは空のエントリを追加。

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10. 実行

Ctrl+F11でプログラムを実行です。レナさんが表示されれば大成功！