倒立振子制御問題

今度は、倒立振子制御問題を調べてみる。手の平に棒を立てて倒れないように調節する方法を強化学習で獲得させるのが目的。pole balancing problem のアプレットみたいな感じ。

参考

• A.G.Barto, R.S.Sutton, C.W.Anderson: Neuronlike Adaptive Elements That Can Solve Difficult Learning Control Problems (PDF)
• Pole-Balancing Example