人工知能に関する断創録

このブログでは人工知能のさまざまな分野について調査したことをまとめています(更新停止: 2019年12月31日)

2002-10-15から1日間の記事一覧

倒立振子制御問題

今度は、倒立振子制御問題を調べてみる。手の平に棒を立てて倒れないように調節する方法を強化学習で獲得させるのが目的。pole balancing problem のアプレットみたいな感じ。 参考 A.G.Barto, R.S.Sutton, C.W.Anderson: Neuronlike Adaptive Elements That…