人工知能に関する断創録

人工知能、認知科学、心理学、ロボティクス、生物学などに興味を持っています。このブログでは人工知能のさまざまな分野について調査したことをまとめています。最近は、機械学習、Deep Learning、Kerasに関する記事が多いです。



倒立振子制御問題

今度は、倒立振子制御問題を調べてみる。手の平に棒を立てて倒れないように調節する方法を強化学習で獲得させるのが目的。pole balancing problem のアプレットみたいな感じ。