かぶとむし

ネタが尽きてるのでマインドストーム日記でもつけてみよう。マインドストームの面白さを伝えるために！

チュートリアルを見ながら初めて作ったロボット、かぶとむしです。

真ん中にある黄色いのがRCXというマイコンでこのロボットの頭脳に当たります。そこから出てる黒い紐はそれぞれモーターとタッチセンサーにつながっています。マインドストームではセンサーやモーターもレゴで出来てるんですよ。すごいです。

カブトムシの角に当たる部分にタッチセンサーがついています。前方で何かに当たるとタッチセンサーが押されてRCXに押された情報が送信されます。その反応として「後退する」や「旋回して障害物をよける」などの動作も簡単にプログラムできます。

ちなみにかぶとむしはもう分解されてます・・・レゴは創ったら壊さないといけないのです。はっきりいって上の写真は遺影です。チーン。