RoboCupシミュレーション

というようなわけで、RoboCupのシミュレーションをかじってみることにした（優勝するぞ！って本気でやるのは無理っぽい。プログラムもかなり大規模化しているらしい）。その先がけとして、

RoboCupではじめるエージェントプログラミング

って本を買った。RoboCupシミュレータは、RoboCup Soccer Simulatorで手に入る。シミュレータはサーバ・クライアント方式でUDPでやり取りする。サーバはCで書かれているが、クライアントはどんなプログラミング言語でもよいらしく、この本ではJavaが使われていた。Javaのネットワークプログラミングやったけどあまり覚えていないので勉強になる。あと、やりとりするコマンドはLispのS式を使っている。Lispやっといてよかった（ってあまり関係ないか）。

最初のインストールとかでとっつきにくいところあるなぁ。面白そうなのに残念だ。