今日は、脚の動きについてのサンプルを読んだ。オブジェクト間通信という形を取っているので慣れないうちはとっつきにくい。実際にやってみる前は、leg.Move（30度）のように指定できるものと思っていたけど、実際はそんなに簡単ではない。命令データを表す…