倒立振子制御問題＋人による教示

のアプレットを作ってみた。強化学習で人とエージェントの相互作用を入れると面白い予感。「教える」と「学ぶ」ってのは今回やったようなイメージが自然な気がする。そのうち、できなかったテトリスも教示を使ってうまくやらせてみたいな。

pole_balance_teaching.jar

強化学習に教示を導入。教示モードでは左右キーで台車を操作できます。エージェントにお手本を見せましょう。Modeボタンを押してエージェントの自律モードに切り替えると前よりずっとうまくできるようになってます。赤ちゃんエージェントにお手本を見せよう。