ニューラルネット（NN）と遺伝的アルゴリズム（GA）と強化学習（RL）は何か関係があるのだろうか。全部同じようなことができる、全部ロボット学習に使われている。どれがどんな場合に優れているとかあるのだろうか。
ニューラルネットは教師あり学習だと思っていたのだけど、Kohonen mapというのは教師なしネットワークらしい。NNとGAの組合せは前にGAを調べたとき出てきた。GAとRLの関係はいまいちはっきりしないが、それも研究されているらしい。NNとRLの関係はというとRLに関数近似としてNNの汎化能力を利用している。
この3つはしっかり勉強しときたい。
