RoboCupというのは、ロボットにサッカーをやらせるやつ。浅田さんの論文に、RoboCupへ強化学習をどう応用するかが載っていた。浅田、野田、俵積田、細田: 視覚に基づく強化学習によるロボットの行動獲得、日本ロボット学会誌、Vol.13、No.1、1995今まで迷路…