キーボードの利用

キーボードを使う方法です。ティーポットがキーボードによって回転します。上下左右キーで回転速度が上がります。また、Lキーを押すとライティングのオンオフを切り替えます。照明をオフにするとマテリアルが無効になるのでglColor3f()で設定した青色が見えます。

keyboard.py

サンプルスクリプト

#!/usr/bin/env python
#coding:utf-8
from OpenGL.GL import *
from OpenGL.GLU import *
from OpenGL.GLUT import *
import sys

ESCAPE = 27  # ESCキー
xrot = yrot = 0.0  # 回転角度
xspeed = yspeed = 0.0  # 回転速度

# 照明
light_ambient = [1.0, 1.0, 1.0, 1.0]    # 環境光（白色）
light_diffuse = [1.0, 1.0, 1.0, 1.0]    # 拡散光（白色）
light_specular = [1.0, 1.0, 1.0, 1.0]   # 鏡面光（白色）
light_position = [2.0, 2.0, 1.0, 1.0]   # 照明の位置

# マテリアル
no_mat = [0.0, 0.0, 0.0, 1.0]           # 反射しない
mat_ambient = [0.0, 0.0, 0.3, 1.0]      # 環境光の青成分だけ少し反射
mat_diffuse = [1.0, 0.0, 0.0, 1.0]      # 拡散光の赤成分を全反射
mat_specular = [1.0, 1.0, 1.0, 1.0]     # 鏡面光の全成分を全反射
mat_emission = [0.3, 0.3, 0.2, 0.0]     # 放射の色
no_shininess = [0.0]                    # 鏡面反射しない
low_shininess = [5.0]                   # 弱い鏡面反射
high_shininess = [100.0]                # 強い鏡面反射

def main():
    glutInit(sys.argv)
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH)
    glutInitWindowSize(300, 300)
    glutInitWindowPosition(100, 100)
    glutCreateWindow("キーボードの利用")
    glutDisplayFunc(display)
    glutReshapeFunc(reshape)
    glutIdleFunc(idle)
    glutKeyboardFunc(keyboard)
    glutSpecialFunc(keyboard)
    init(300, 300)
    glutMainLoop()

def init(width, height):
    glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 1.0)
    glEnable(GL_DEPTH_TEST)
    
    # ライティングの設定
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, light_ambient)
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, light_diffuse)
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular)
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position)
    glEnable(GL_LIGHTING)  # ライティングを有効にする
    glEnable(GL_LIGHT0)    # 0番目の照明を有効にする
    
    glMatrixMode(GL_PROJECTION)
    glLoadIdentity()
    gluPerspective(45.0, float(width)/float(height), 0.1, 100.0)

def display():
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT)

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW)
    glLoadIdentity()
    gluLookAt(0.0, 0.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0)
    
    # マテリアルの設定
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT, no_mat)
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE, mat_diffuse)
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR, mat_specular)
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, low_shininess)
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_EMISSION, no_mat)
    
    # 回転
    glRotatef(xrot, 1.0, 0.0, 0.0)
    glRotatef(yrot, 0.0, 1.0, 0.0)
    
    glColor3f(0.0, 0.0, 1.0)
    
    # Teapotの描画
    glutSolidTeapot(1.0)
    
    glutSwapBuffers()

def reshape(width, height):
    glViewport(0, 0, width, height)
    glMatrixMode(GL_PROJECTION)
    glLoadIdentity()
    gluPerspective(45.0, float(width)/float(height), 0.1, 100.0)

def idle():
    global xrot, yrot
    xrot += xspeed
    yrot += yspeed
    glutPostRedisplay()

def keyboard(key, x, y):
    global xspeed, yspeed
    
    # 特殊キー
    if key == ESCAPE:
        sys.exit()
    elif key == GLUT_KEY_UP:
        xspeed -= 0.1
    elif key == GLUT_KEY_DOWN:
        xspeed += 0.1
    elif key == GLUT_KEY_LEFT:
        yspeed -= 0.1
    elif key == GLUT_KEY_RIGHT:
        yspeed += 0.1
    
    # 一般キー
    if key == "l":  # 照明のオンオフ
        if glIsEnabled(GL_LIGHTING):
            glDisable(GL_LIGHTING)
        else:
            glEnable(GL_LIGHTING)

if __name__ == "__main__":
    main()