人工知能に関する断創録

人工知能、認知科学、心理学、ロボティクス、生物学などに興味を持っています。このブログでは人工知能のさまざまな分野について調査したことをまとめています。最近は、機械学習、Deep Learning、Kerasに関する記事が多いです。



倒立振子制御問題+人による教示

のアプレットを作ってみた。強化学習で人とエージェントの相互作用を入れると面白い予感。「教える」と「学ぶ」ってのは今回やったようなイメージが自然な気がする。そのうち、できなかったテトリスも教示を使ってうまくやらせてみたいな。

pole_balance_teaching.jar

強化学習に教示を導入。教示モードでは左右キーで台車を操作できます。エージェントにお手本を見せましょう。Modeボタンを押してエージェントの自律モードに切り替えると前よりずっとうまくできるようになってます。赤ちゃんエージェントにお手本を見せよう。