人工知能に関する断創録

人工知能、認知科学、心理学、ロボティクス、生物学などに興味を持っています。このブログでは人工知能のさまざまな分野について調査したことをまとめています。最近は、機械学習、Deep Learning、Kerasに関する記事が多いです。



強化学習における人間とエージェントのコミュニケーション

強化学習しているエージェントに人間が介入できるような仕組みがないか探してみた。つまり、Human Agent Interaction(2003/12/28)に述べたように強化学習にHAIの仕組みを入れたようなもの。今のところ、Advice-Taking RL、反応形成(shaping)、対話的進化ロボティクスあたりがそれっぽいと思う。