強化学習における人間とエージェントのコミュニケーション

強化学習しているエージェントに人間が介入できるような仕組みがないか探してみた。つまり、Human Agent Interaction（2003/12/28）に述べたように強化学習にHAIの仕組みを入れたようなもの。今のところ、Advice-Taking RL、反応形成（shaping）、対話的進化ロボティクスあたりがそれっぽいと思う。