人工知能に関する断創録

人工知能、認知科学、心理学、ロボティクス、生物学などに興味を持っています。このブログでは人工知能のさまざまな分野について調査したことをまとめています。最近は、機械学習、Deep Learning、Kerasに関する記事が多いです。



Acrobatアプレット

を書いた。

acrobat.jar

鉄棒の体操選手が脚を高く振り上げるのをシミュレーションしたようなもの。今回は参考ソースがなかったので前に作った倒立振子を参考に苦労して作った。特に運動方程式が複雑でかなり疲れた。

棒の動きを見て、機械学習はすごいと改めて感動した。あの棒の動きは予めプログラムしたものではないってことが驚くべきことだと思う。微妙に棒をくねらせてバーに届くようにするところなど本当に面白い。