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人工知能に関する断創録

人工知能、認知科学、心理学、ロボティクス、生物学などに興味を持っています。このブログでは人工知能のさまざまな分野について調査したことをまとめています。最近は、機械学習、Deep Learning、Kerasに関する記事が多いです。



AIBO日記2

ロボティクス

今日は、脚の動きについてのサンプルを読んだ。オブジェクト間通信という形を取っているので慣れないうちはとっつきにくい。実際にやってみる前は、leg.Move(30度)のように指定できるものと思っていたけど、実際はそんなに簡単ではない。命令データを表す構造体にデータをセット(このやり方も何か複雑)して、オブジェクトにその命令データを発行するという手順になっている。もっと簡単に扱えるラッパークラスとかないのかな。自分で作ってみようか・・・

だんだんどんなことがプログラムできるのか分かってきた。楽しくなってきたけど、複雑で頭がくらくらする。