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人工知能に関する断創録

人工知能、認知科学、心理学、ロボティクス、生物学などに興味を持っています。このブログでは人工知能のさまざまな分野について調査したことをまとめています。最近は、機械学習、Deep Learning、Kerasに関する記事が多いです。



AIBO日記1

ロボティクス

AIBOのプログラミングをOPEN-R SDKというのを使って行った。プログラミング言語はC++。まずサンプルコードを読むことからはじめた。今日は、オブジェクト間の通信、LEDの点灯、耳の動作、首の動作についてコードを読み、実行してみた。思っていたほど難しく、完全に理解しきれなかった。