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人工知能に関する断創録

人工知能、認知科学、心理学、ロボティクス、生物学などに興味を持っています。このブログでは人工知能のさまざまな分野について調査したことをまとめています。最近は、機械学習、Deep Learning、Kerasに関する記事が多いです。



強化学習の実ロボットへの適用例

非常に面白い映像だった。学習初期ではでたらめなのが、学習後では目的動作を果たしている。人間をはじめとする動物にもあのような徐々に動作を獲得する仕組みが備わっていそうと実感した。あのロボットは何か生きているようにも思えてしまうから。

シミュレーションでも面白いが、実世界で動くロボットだとまた違う感動を覚える。ちなみに、ほふく前進を行うロボットのアプレットが、A Reinforcement Learning in Robotics にある。