人工知能に関する断創録

このブログでは人工知能のさまざまな分野について調査したことをまとめています(更新停止: 2019年12月31日)

強化学習の実ロボットへの適用例

非常に面白い映像だった。学習初期ではでたらめなのが、学習後では目的動作を果たしている。人間をはじめとする動物にもあのような徐々に動作を獲得する仕組みが備わっていそうと実感した。あのロボットは何か生きているようにも思えてしまうから。

シミュレーションでも面白いが、実世界で動くロボットだとまた違う感動を覚える。ちなみに、ほふく前進を行うロボットのアプレットが、A Reinforcement Learning in Robotics にある。