3日で作る高速特定物体認識システム (5) 物体モデルデータベースの作成（2009/11/14）のつづきです。今回は、クエリを与えたときに物体モデルデータベースの中から一番似ている物体を探し出してクエリが何かを認識する部分（いわゆる、特定物体認識）を作り…