「ゲーム開発者のためのAI入門」って本にベイズ推定とベイズネットワーク（ベイジアンネットワークとか信念ネットワークとも呼ばれますね）をゲームに応用する方法が書いてあった。ゲーム領域が不確定な状況下にあるときにプレーヤー以外のキャラクター（NPC…