A*は経路探索でよく使われるアルゴリズム。人工知能の教科書だと探索でよく出てくる。前に人工知能論の講義で習ったことあったけどそのときは「ヒューリスティック関数がこれこれの条件のときA*探索は最適性を満たすことを証明せよ」云々とわけわかんなかっ…
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