迷路問題で普通のSarsaアルゴリズムと適格度トレースという技法を使った Sarsa(λ) アルゴリズムで学習収束速度を比較した。数値をぱっと見たところ後者の方が桁違いに速いことが確認できた。ちょっと改良するだけでこんなに違いが出るなんてすごいと思った。…